型號 |
TY800 |
TY1000 |
TY1200 |
TY3200 |
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機械結構 |
多關節機器人 |
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動作方式 |
圓柱坐標型 |
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碼垛重量(包括抓手) |
Max120kg |
Max160kg |
Max160kg |
Max320kg |
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碼垛能力(最大) |
1000c/hr |
1000c/hr |
1600c/hr |
600c/hr |
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動作軸 |
標準五軸 |
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動作 范圍 |
Ζ軸(Axis) |
2300 mm |
2300 mm |
2300 mm |
2300 mm |
R軸(Axis) |
1500 mm |
1500 mm |
1500 mm |
1500 mm |
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θ軸(Axis) |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
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α軸(Axis) |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
330 deg |
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β軸(Axis) |
1000 mm |
1000 mm |
1000 mm |
1000 mm |
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往復精度 |
±1.0 mm |
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最大高度 |
2220 mm |
2360 mm |
2360 mm |
2390 mm |
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電源 |
4.0kVA |
6.5kVA |
6.5kVA |
8.0kVA |
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機器人本體重量(不包括抓手) |
850kg |
1350kg |
1350kg |
1450kg |
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機器人替代人力參照 |
4人 |
6人 |
8人 |
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