在使用碼垛機的時候，或多或少都會出現一些問題，那么在遇到這些問題的時候，該如何應對呢，今天就來說一下碼垛機不能前進后退的原因。青島諾力達，成立于2006年，位于青島高新區，通過開展貿易和售后服務，逐步進入機器人產業。經過10余年引進消化吸收再創新的艱苦創業，發展成為集研發、制造、銷售為一體的機器人本體制造商和工業智能搬運解決方案提供商。

　　1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。(這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。

　　諾力達公司專注于提升自主創新能力，成立了青島市智能機器人工程技術研究中心、建立蔡鶴皋院士工作站和趙杰教授專家工作站，在日本福岡設立“NOIDA ROBOT技研株式會社”，與山東科技大學、哈爾濱工業大學建立長期穩定的合作關系。