智能碼垛機器人的運送、控制器、傳動及減速機、控制系統、伺服電機、伺服系統、傳感器、操作系統、氣動控制系統、氣動元件等原理規劃的智能機器人、以處理大量深重的人工工作。

　　料袋從單道運送線輸入，在運送線上完成分箱、轉向，直接送到編組站， 使用碼垛機械手抓取到托盤上，袋體排列為規整的一層，隨即進入碼垛。經過主動控制的計數與光電感應合作，托盤提高架在開端碼垛時處在高位，每碼一層后隨即降低一層的高度。

　　碼垛工位前有一個等候垛板，碼垛機貯存垛板主動分送垛板至碼垛工位，處于等候狀況制品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出運送帶上有二個制品垛寄存位。以上所有的動作都有程序控制主動往復作業，無需人工直接操作。

　　該系統選用的碼垛機器人運動靈活、準確度高、承載力大，其高靈敏度磕碰檢測功能，能夠瞬時檢測出磕碰并緊迫停機，可有用避免因磕碰導致的對機械手和物品的危害。