生產中，碼垛機是常見的搬運機器人，它能用于食品飲料行業、化工行業、化妝品行業等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養，出現故障及時的排除。

　　1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足

　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸。

　　2.活塞桿處漏氣

　　原因及解決：主體底部環損壞。應更換環。

　　3.排氣口漏氣

　　原因及解決：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。

　　4.扳機處漏氣

　　原因及解決：開關閥環或開關座環損壞。更換環。

　　技術師傅指出機器使用一段時間就需要進行保養，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。