隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的效率。

　　在碼垛機器人進入工廠之前，將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，這些工作都由人力完成。但是放入容器的紙箱由于面積過大，質量較重，需要多人共同協作，而且對工人體力的消耗很大，成效還不明顯。

　　碼垛機器人與人工后者老式碼垛機相比具有極大的優越性。

　　1.結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2.占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　4.能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

　　因此包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等堆放物品變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機以及碼垛機器人被成功發明并引進。市場上對碼垛機器人靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。